Terzino che gioca su entrambe le fasce, dotato di ottima capacità di corsa, di buona tecnica individuale e di grande personalità, è adattabile come esterno di centrocampo. Sotto la guida di Andrea Pirlo alla Juventus, viene abitualmente utilizzato come terzo di difesa, mettendo in mostra visione di gioco e abilità nei lanci lunghi e diventando di fatto un centrocampista aggiunto in fase di costruzione, tanto dall'essere all’occorrenza anche un mediano con compiti di interdizione e recupero palla e un difensore centrale puro nella difesa a 4.
L'esordio all'América e il trasferimento al Santos
Cresciuto nell'America Mineiro di Belo Horizonte, nel 2009 vince con la prima squadra il Campeonato Brasileiro Série C. Il 28 maggio 2010, dopo 29 presenze e 2 gol, passa al Santos. Nell'aprile 2011 segna 3 gol consecutivi nella Coppa Libertadores nelle partite disputate contro Colo-Colo, Cerro Porteño e Deportivo Tachira. Il 15 maggio 2011 con il Santos vince il campionato Paulista in finale contro il Corinthians. Il 5 giugno 2011 torna a giocare anche nel Brasileiro nella vittoria per 3-1 contro l'Avai. Il 22 giugno va a segno nella finale di Coppa Libertadores, al Pacaembu contro il Peñarol, contribuendo alla vittoria della Coppa Libertadores del Santos per 2-1.
Porto
Il 19 luglio 2011 viene acquistato per 13 milioni di euro dal Porto, con cui firma un contratto nel quale viene inserita una clausola rescissoria da 50 milioni di euro. Danilo resterà al Santos fino a dicembre 2011 per disputare la Coppa del mondo per club.Con i portoghesi ha vinto 2 campionati (2011-12 e 2012-13) e due Supercoppa di Portogallo (2012 e 2013).
Real Madrid e Manchester City
Il 31 marzo 2015 il Real Madrid ufficializza l'acquisto del calciatore brasiliano, a partire dal 1º luglio successivo, per 31,5 milioni di euro; Nella prima stagione in Spagna, il 28 maggio 2016 vince per la sua prima volta la Champions League (2015-2016), battendo ai rigori nello stadio San Siro i rivali cittadini dell'Atlético Madrid. L'anno successivo si aggiudica sia il campionato, sia la Champions League.Il 23 luglio 2017 passa al Manchester City per una cifra attorno ai 40 milioni di euro. Con la maglia dei Citizens conquista 2 campionati inglesi, 1 FA Cup, 2 coppe di Lega e 2 Community Shield.
Juventus
Il 7 agosto 2019, dopo due stagioni a Manchester in cui è stato riserva di Kyle Walker,viene ceduto alla Juventus nell'ambito di un'operazione che vede l'offerta di Danilo (valutato 37 milioni di euro) più un conguaglio di 28 milioni di euro in cambio di João Cancelo (per un totale di 65 milioni di euro). Il 31 dello stesso mese debutta con la squadra e segna il primo goal con la maglia della Juventus contro il Napoli, ventotto secondi dopo essere subentrato all'infortunato Mattia De Sciglio; diventa dunque il debuttante straniero più veloce a segnare nel campionato italiano.Segna un altro gol decisivo nella trasferta in casa del Sassuolo, il 15 luglio 2020, e a fine stagione conquista il suo primo scudetto italiano.Nella seconda stagione della sua avventura bianconera, il cambio di guida tecnica da Maurizio Sarri ad Andrea Pirlo giova al brasiliano, il quale, nella nuova veste di terzo centrale di difesa, inanella una serie di prestazioni convincenti, che ne fanno uno dei punti fermi della rosa bianconera e un jolly indispensabile a livello tattico. Il 10 gennaio 2021 trova il suo primo gol stagionale con la maglia bianconera, siglando la rete che sblocca il match contro il Sassuolo in cui si rende protagonista anche di un assist per il gol del definitivo 3-1 di Cristiano Ronaldo. Dieci giorni dopo conquista il suo secondo trofeo italiano, aggiudicandosi la finale di Supercoppa Italiana per 2-0 contro il Napoli. Il 19 maggio si aggiudica la Coppa Italia, battendo in finale l'Atalanta.
Nella stagione 2021-2022 la Juventus non inizia nel migliore dei modi il suo cammino in campionato ed è costretta, fin dalle prime giornate, a inseguire le dirette avversarie. In questo clima, ulteriormente complicato dalla cessione di Cristiano Ronaldo a stagione già iniziata nonché dal terzo cambio di allenatore in tre anni, con il ritorno in bianconero di Massimiliano Allegri, Danilo si conferma come uno degli elementi più importanti all'interno dello spogliatoio, vero e proprio senatore della squadra. ll 6 novembre 2021, in occasione della vittoria interna contro la Fiorentina per 1-0, nei minuti finali riceve, all'uscita dal campo di Paulo Dybala, la fascia di capitano della Juventus per la prima volta.Il 13 febbraio 2022 è di nuovo decisivo, segnando la prima rete stagionale nei minuti di recupero della gara esterna pareggiata contro l'Atalanta, mentre il 12 marzo seguente raggiunge le 100 presenze in maglia bianconera in tutte le competizioni.Nella stagione 2022-2023, stante gli addii di Giorgio Chiellini e Paulo Dybala nonché i problemi fisici che costringono il capitano designato Leonardo Bonucci in infermeria, Danilo, ormai riconosciuto quale leader carismatico dallo spogliatoio juventino, scende spesso in campo con la fascia al braccio. Dall'annata 2023-2024 viene promosso definitivamente nel ruolo: il brasiliano diventa così, eccezion fatta per gli oriundi Monti e Sívori, il primo capitano straniero nella storia del club torinese.
Nel 2011 vince il Sudamericano U-20 2011 segnando anche un gol nella finale vinta per 6-0 contro l'Uruguay[30]. Il 17 giugno 2011 il commissario tecnico dell'Under-20 Ney Franco lo chiama in vista del Mondiale Under-20 da giocare in Colombia. Il 29 luglio alla prima partita segna nell'1-1 contro l'Egitto. Il 14 agosto segna uno dei 4 rigori dopo il punteggio regolamentare di 2-2 contro la Spagna che consentiranno al Brasile di passare in semifinale dove tre giorni dopo batteranno il Messico. Il 20 agosto allo Stadio El Campin di Bogotà il Brasile vince la finale per 2-3 contro il Portogallo. In totale le presenze che ha collezionato con l'Under 20 brasiliana sono 15: 8 al Sudamericano e 7 al Mondiale con due gol messi a segno contro Uruguay ed Egitto. A settembre viene convocato da Mano Menezes, commissario tecnico della nazionale maggiore, esordendo da titolare nel sentito confronto amichevole contro l'Argentina finito 0-0 allo Stadio Kempes di Córdoba, il 14 dello stesso mese. Gioca poi di nuovo da titolare nell'amichevole di ritorno giocata all'Estádio Olímpico do Pará di Belém e finita 2-0 per i brasiliani il 29 settembre. Il 6 luglio 2012 viene convocato per disputare le XXX Olimpiadi. Esordisce nell'amichevole preolimpica giocata il 20 luglio con la Nazionale di calcio del Regno Unito, il Brasile si impone 2-0 con una rete e un assist di Neymar. La nazionale brasiliana concluderà il torneo qualificandosi al secondo posto, dietro la Nazionale messicana campione perdendo 2-1 nella finale di Wembley dell'11 agosto.Disputa il suo primo torneo con la nazionale maggiore venendo convocato per i Mondiali 2018, dove tuttavia gioca (da titolare) solo la prima partita della squadra (pareggiata per 1-1 contro la Svizzera) a causa di un infortunio che lo ha tenuto fuori per il resto della competizione in cui il Brasile è uscito ai quarti contro il Belgio. Il 19 novembre 2019, segna la sua prima rete con la Seleçao nell'amichevole vinta per 3-0 contro la Corea del Sud. Nel novembre del 2022, viene incluso dal commissario tecnico brasiliano Tite nella rosa partecipante al mondiale in Qatar.
